Автоматический робот для выдачи заказов в кофейне:
Всё в одном месте — от идеи до выпуска
Описание
Мы разработали и запустили в работу роботизированный комплекс, полностью спроектировав его механику и электронику. Создали и собрали все узлы, разработали плату управления на STM32 и настроили связь с сервером для контроля и передачи данных. Провели монтаж, пуско-наладку и довели систему до работы в соответствии с техническим заданием.
Выполненные работы
- Моделирование и реализация механической части всех узлов робота.
- Подбор электронных компонентов.
- Трассировка платы на базе микроконтроллера STM32.
- Реализация управления с сервера и обратной связи робота (режим работы, положение, информация с датчиков).
- Сборка шкафа управления, монтаж робота.
- Пуско-наладка комплекса по ТЗ.