Описание
Улучшили систему управления роботом, доработав программное обеспечение для более быстрого и точного позиционирования с использованием машинного зрения. Также разработали и интегрировали в систему потоковый датчик мастита, добавив новый уровень автоматизации и контроля.
Выполненные работы
- Доработка программного обеспечения для точного позиционирования робота под выменем, машинное зрение.
- Доработка программного обеспечения робота для более быстрого позиционирования робота под выменем.
- Разработка потокового датчика мастита и его интеграция в систему.